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Capteur infrarouge d’évitement d’obstacles IR pour Smart Car Arduino et Raspberry Pi

10.000 DT

Capteur infrarouge IR Capteur d’évitement d’obstacles Smart Car pour Arduino

Spécification :

  • Tension de travail: DC 3,3 V-5 V
  • Courant de travail: ≥ 20mA
  • Température de fonctionnement: -10 ℃ – +50 ℃
  • Distance de détection: 2-40 cm
  • Interface IO: interfaces 4 fils (- / + / S / EN)
  • Signal de sortie: niveau TTL (niveau bas il y a un obstacle, pas d’obstacle haut)
  • Réglage: ajustez la résistance multi-tours
  • Angle efficace: 35 °
  • Taille: 28 mm × 23 mm
  • Taille de poids: 9g
Quantity
UGS : SC-0699 Catégorie : Étiquettes : , , , , ,

Description

Cette carte de capteur d’évitement d’obstacles à capteur infrarouge est une solution peu coûteuse pour la détection d’évitement pour la robotique et d’autres utilisations électroniques. Il s’agit d’un module assemblé comme indiqué ci-dessus, il n’y a que quatre broches: + 5 volts, GND, sortie et EN. La sortie est un LOW actif et possède une LED d’état intégrée. Il est très facile de s’interfacer directement avec Arduino ou d’autres micro-contrôleurs. Il fonctionne également avec le Raspberry Pi avec une plage de tension de 3-6 volts. Connectez Vcc à 3 volts! La broche d’activation « EN » désactivera l’appareil lorsque HI (Vcc) et l’activer lorsque LO (GND). Le cavalier embarqué peut être laissé ouvert pour permettre un contrôle externe d’activation / désactivation du module. Je ne vois aucune utilité pour cette fonction et laisserais le cavalier activé et la broche déconnectée. Il y a deux potentiomètres sur le module, l’un contrôlant la fréquence de fonctionnement (centré à 38 kHz), l’autre contrôlant l’intensité. Le détecteur a été conçu pour 38 kHz et le circuit oscillateur embarqué est basé sur une minuterie 555. Le réglage donne une plage un peu meilleure mais je suggère de le laisser seul car la plage utile est étroite. Cela a bien fonctionné. La plage de fiabilité maximale dans mon test était d’environ 30 à 40 cm et dépendait du type de matériau. Une surface blanche lisse fonctionnait bien mieux qu’une surface noire ou rugueuse.