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16-Channel PWM / Servo HAT pour Raspberry

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  • Le HAT PWM / Servo HAT 16 canaux Adafruit gère jusqu’à 16 servos ou sorties PWM sur I2C avec seulement 2 broches.
  • Le contrôleur PWM intégré gérera simultanément les 16 canaux sans aucun temps système supplémentaire pour le traitement de Raspberry Pi.
  • De plus, vous pouvez en empiler jusqu’à 62 pour contrôler jusqu’à 992 servos – tous avec les mêmes 2 broches!
  • Mieux encore, nous avons même une bibliothèque Python que vous pouvez utiliser.
  • Vous serez donc immédiatement opérationnel afin de donner vie à votre création robotique.
  • Adafruit PWM / Servo HAT est la solution idéale pour tout projet nécessitant beaucoup de servos ou de sorties PWM! S’il vous plaît consulter notre tutoriel détaillé pour beaucoup plus d’informations, y compris des schémas, des schémas, des instructions d’installation et plus
  • Chaque commande est livrée avec un Servo HAT, un bornier à 2 broches, quatre connecteurs 3×4 et un connecteur 2×20.
  • Vous aurez besoin de faire une soudure légère à travers les trous pour fixer les en-têtes sur la carte de circuit imprimé HAT, mais il est facile à faire avec des outils de soudure basiques comme un fer à souder et une soudure électronique à noyau de colophane.
  • Si vous souhaitez empiler plusieurs HAT sur un Pi, vous pouvez également choisir un en-tête d’empilement 2×20 et un ensemble d’en-têtes à angle droit 3×4 qui doivent être soudés à la place.
  • Notez s’il vous plaît! Ce kit n’est pas fourni avec le Raspberry Pi, les servos ou l’alimentation 5V requise.
  • Nous avons des recommandations sur l’alimentation 5-6 V requise sur la page du didacticiel, ainsi que sur de nombreuses options de servo dans la boutique Adafruit.
  • Tout servo classique à 3 broches DC fonctionne.
UGS : SC-0317 Catégories : , Étiquettes : , ,

Description

Le Raspberry Pi est un merveilleux petit ordinateur, mais il n’est pas très doué pour le contrôle des servomoteurs CC: ces moteurs ont besoin d’impulsions de synchronisation très spécifiques et répétitives pour définir la position. Plutôt que de demander au noyau Pi Linux d’envoyer ces signaux, placez-vous sur cette pratique HAT! Il ajoute la possibilité de contrôler 16 servos avec un timing parfait. Il peut également fonctionner en PWM jusqu’à 1,6 KHz avec une précision de 12 bits, le tout complètement libre.

Pour une utilisation avec Raspberry Pi, les modèles A +, B + ou Pi 2 peuvent être utilisés avec les modèles A ou B si vous utilisez un en-tête 2x13 de grande taille au lieu des 2 x 20 inclus.